울산에 강아지를 데리고 캠핑할 수 있는 곳이 있나요?

제가 다음 주 주말에 저희 강아지랑 둘이서 캠핑을가 보고 싶은데요 그런데 강아지랑 캠핑할 수 있는 장소가 울산에 있을까요? 그리고 캠핑장은 강아지가 되나요?