올림픽 개최되는 나라는 어떻게 선택되나요?

올림픽은 4년마다 개최가 되는데 나라가 정해져있잖아요 그럼 그 나라는 어떻게 선정이 되는것이고 올림픽 개최 신청을 따로 하는건지 궁금합니다