수건 삶지않고도 쉰내 없애는법 있나요?

세탁을 잘못하거나 젖은상태에서 방치했다가 수건을 빨면 쉰내가 많이 나는데요.

수건을 삶지 않고 쉰내가 않나도록 세탁하는 방법이 있을까요?