동의보감은 어떻게 만들어 졌나요?

동의보감은 허준에의해서 만들어졌다고 알고있는데요.

선조의 지시로 만들어졌다고 알고있는데 어떠한 이유에서 동의보감을 만들게 하였는지 궁금합니다.

역사적인 이유가 있을까요?