지진은 어떻게 발생하며, 지구 내부의 판 움직임과 어떤 관련이 있는가요?

전세계적으로 지진이 많이 발생하고 있습니다.

지진은 어떻게 발생하며, 지구 내부의 판 움직임과 어떤 관련이 있는가요?

자세한 설명 부탁드립니다.