고속도로 버스전용차선은 몇명이타야가능한가요?

고속도로에 버스전용차선으로 다인승차량이다니는것을볼수있는데요.

몇명이타고있어야 운행이가능한가요?

아니면 몇인승차량이상은 그냥 운행이가능한건가요?