일반주와 우선주의 차이가 뭔가요?

주식을 사고 팔다보면 같은 업제명에 (우)로 표기된 우선주가 있습니다. 왜 일반주와 우선주로 나눠놨는지 궁금하면 둘의 차이는 무엇인가요?