영국이 유럽연합에서 탈퇴한 이유는 무엇인가요?

영국이 유럽연합에서 탈퇴했고 지금에와서는 이 탈퇴에 대해서 후회하는 여론들도 있다고 알려져있는데 유럽연합에서 영국이 탈퇴한 이유가 무엇인가요?