모든 물체에 중력이 생기는 이유는 무엇인가요?

질량을 가진 모든 물체에 중력이 있다고 하는데요, 이런 중력이 생기는 이유는 무엇인가요? 질량이 있는 물체 중에 중력이 생기지 않는 경우도 있나요?