유통기한을 지키면서 먹어야 하나요?

유통기한이 지난 음식은 먹으면 안 되나요? 하루 이틀 정도 지났는데 배탈나거나 그러지는 않겠죠? 유통기한을 안 지키고 먹게되면 어떻게 되는지 궁금합니다