인공위성이 수명을 다하면 어떻게 처리하나요?

인공위성은 우주에 있다가 수명이 다하면 중력에 의해 지구로 떨어지나요?

지구로 떨어지면 운석처럼 지구의 대기권과 만나 소멸할까요?