서울과 수도권에서 싸게 여행할 수 있는 방법과 저렴한 명소 추천은?

서울과 수도권에서 여행을 계획 중인데, 어떻게 하면 비용을 아끼면서도 재미있게 여행할 수 있을까요? 특히, 유명한 관광지 말고도 저렴하거나 무료로 즐길 수 있는 명소나 활동이 있다면 추천해 주세요. 예를 들어, 걷기 좋은 거리나 공원, 무료 전시회나 이벤트, 그리고 현지인들이 즐겨 찾는 장소 등 싸게 여행하는 데 유용한 팁이 있으면 알려주세요. 대중교통을 이용한 여행법이나 식사를 절약할 수 있는 방법도 궁금합니다.