800불 미만의 상품을 국내에 반입할때도 세관신고서를 작성을 해야되나요?

800불 미만의 상품을 국내에 반입할때에도 세관신고서를 작성을 해야되나요? 휴대품 물품 신고가 세관 신고인지도 궁금합니다.