음식을 태워 먹으면 암이 걸린다라는 말은 근거가 있나요?

고기를 구워 먹을때 가끔 고기를 태우는 경우가 있는데 주위 사람들이 절대 먹지 말라고 합니다. 암을 유발 한다고 합니다. 이것은 근거가 있나요?