프로야구 심판은 한 경기에 몇 명이 계시나요?

프로스포츠마다 필요한 심판의 수는 다른데요. 프로야구에서는 한 경기에 몇 명의 심판이 필요한가요? 대기심이나 비디오 판독하시는 분도 심판인거죠?