섬이랑 대륙은 어떻게 구분짓는건가요?

섬과 대륙은 모두 밀도차이에 의해서
물 위에 떠 있는거 아닙니까??
그럼 섬과 대륙은 모두 떠 있는데 어느것은
섬이라 하고 어떤것은 대륙이라고 하는 이유는 뭐죠?