찌든 때가 묻은 변기는 어떻게 청소를 해야할까요?

나름 청소를 한다고 하는데도 누런 찌든 때가 사라지지 않네요.

어떤 도구로 어떻게 청소를 해야 찌든 때가 사라질까요?

그런게 생기지 않을 수 있는 방법은 없는건가요?