윷놀이 유래에 대해 알고싶습니다.

명절이 되면 가족끼리 오순도순 모여서 윷놀이를 자주 하였는데요.

윷놀이는 언제부터 생겨난건가요?

윷놀이 유래에 대해 알려주시면 감사합니다.