세상에 동물은 몇종류 정도가있나요?

세상에는 엄청 다양한 동물종이 존재할꺼같은데 육 해 공 전부다 포함해서 몇종류 정도의 동물이 살고있나요? 아직 찾지못한 동물들도 많을까요?