태양계 행성중 생명이 살 만한 행성은 지구뿐인가요?

태양계에는 여러가지 행성들이 있습니다. 현재 과학적으로 지구를 제외하고 생명체가 살만한 행성들이 있는지요? 근거는 무엇일까요?