데이터 복구는 어떻게 하는건가요?

데이터 복구 프로그램의 원리는?

하드디스크에서 지워진 파일을 복구 하는 프로그램들이 있던데..
그 프로그램들은 어떤 원리로 파일을 복구 하는거죠?