겨자와 고추냉이는 어떤 차이점을 가지고 있나요?

겨자와 고추냉이는 어떤 차이점을 가지고 있나요? 둘다 톡 쏘는 매운맛을 가지고 있는데 둘의 차이점이 뭔지 궁금하네요 차이가 뭔가요?