왜 인공위성들은 지구 주위를 돌며 떨어지지 않고 우주에 머무를 수 있나요?

어떻게 인공위성들은 지구 주위를 돌며 우주에 머무나요 우주에는 인공위성이 하나도 아니고 엄청나게 많이 있고 우주 쓰레기등도 있는데 오래 떠다닐수 있는 까닭이 궁금합니다.