인공위성은 어떻게 떨어지지 않고 지구 주위를 도나요?

인공위성의 경우에 지구 궤도를 계속 돌 수 있는데요.

어떻게 지구로 추락하거나, 또는 우주 저멀리 날아가지 않고 적당한 높이에서 지구를 돌 수 있는건가요?