자동차 실내 흙자국 지우는방법 알려주세요

안녕하세요. 이번에 캠핑을 다녀온후 자동차 실내에 흙이랑 먼지들이 엄청 뭍었는데요. 먼지는 훌훌 터니 괜찮아졌는

데 흙은 깨끗히 안지워지는데 방법있으면 알려주세요!