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지구 자전축 기울기가 왜 23.5도인가요?

예전 학창시절 과학시간에 지구본을 자세히 보면 기울기를 조절하는게 있어 자전축의 기울기를 왜 23.5도로 해서 태양고도측정을 했던 기억이 있는데 왜 그런건가요? 그리고 지구와 기울기가 비슷한 행성에는 어떤게 있는지도 궁금합니다.

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