아킬레스건 이라는 표현을 많이 사용하는 이유는?

약점이나 단점을 말할 때 "무엇무엇은 누구누구의 아킬레스건이다" 이런식으로 이야기 하잖아요. 여기서 아킬레스건 이라는 게 왜 그런 표현으로 사용되고 있는지 궁금해요.