화장실 바닥 하수구 배관은 어떻게 청소해야하나요?

화장실 바닥에 하수구에서 냄새가 좀 올라오더라고요

아마 배관 안쪽에서 나오는 썩은 냄새 같은데 청소 할려고 손을 넣을수도 없고 어떻게 청소해야하나요?