긴급자동차마다 소리가 틀리는 이유가 있나요?

뵤통 긴급자동차로 보이는것이 경찰차량 그리고 소방차량 또는 응급차 구급차 견인차등 각 차량마다 싸이렌소리가 각각 틀리는 이유가 무엇인가요?