텀블러 깨끗하게 세척하는 방법 좀 알려주세요

텀블러는 가늘고 긴 형태라서 사용하고나서 씻을 때 손이 들어가지않아서 깨끗하게 세척이 되지않는거 같은데 세척하는 방법이 있나요?