엔진오일교환은 꼭 킬로수에만 맞춰야 하나요?

엔진오일은 킬로수마다 교환하는데 제가 차를 너무 안탔습미다. (2년이 지났는데 5000도 안탐 ) 엔진 오일 오래되어도 괜찮은가요?