엔진오일은 꼭 6개월 마다 교체해야 되나요?

엔진 오일 교체한지 6개월이 됐는데요 차를 잘 타지 않아서 한 2천키로 탄거같은데 그래도 교체를 해야되나여? 안하면 차가 안 좋아지나요?