작물에 농약을 뿌리는데 농약이 해충을 죽이는 작용 원리가 궁금합니다.

작물의 농약을 뿌렸을 때 표충이 죽게 되는데 농약이 어떻게 해충을 죽일 수 있는지 그 원리가 궁금합니다. 작물은 농약에 피해를 안 받으면서 어떻게 해충만 죽어 나가나요?