보행신호 신호등은 몇초인가요?

요즘 시간이 표시되는 신호등도 많은데 아직 그렇지 못한 곳이 많습니다

횡단보도 건널 때 내가 건널 수 있는지 판단하려고 하는데

보통 보행신호는 몇초 동안 지속되는지 궁금합니다