야구의 룰 중에서 보크에 대해 궁금합니다.

야구는 여러 규칙이 있는데요 그중에서도

투수가 공을 던질때 관련해서 보크에 대해 궁금합니다.

보크는 어떨 때 선언이 되고 보크가 되면 결과는 무엇입니까?