선사시대의 사람들은 어떤 이유로 시체를 매장하는 풍습이 생겨났나요?

처음부터 시체를 매장하지는 않았을 것입니다. 그런데 선사시대에 어떤 일을 계기로 해서 시체를 매장하는 풍습이 생겨났었는지 궁금합니다. 답변 부탁드립니다.