바다갔다와서 갯벌이 묻었는데 세탁방법이요

날도 더워서 바다갔다왔는데 바지랑 신발에 뻘 진흙이 묻었는데 일단 손세탁을 했는데도 진흙이 많이 묻어있어서요 좋은세탁방법있나요?