핸드폰 걸음수 체크하는 앱은 어떤 원리로 체크하는 건가요?

걸음수 측정하는 앱들이 많던데 핸드폰은 어떻게 걸음수를 측정하는 건가요? 손이나 포켓에 넣지 않고 가방에 넣고 걸어도 측정이 된던데 궁금합니다.