접지 콘센트의 원리는 무엇인가요?

전기 콘센트 중에 접지 핀 같은게 있으면 감전 사고를 막을 수 있다고 하는데 어떤 원리로 사고를 막을 수 있나요?

접지 플러그가 아닌 것들은 위험한가요