우주는 계속해서 팽창하는지 궁금합니다.

우리가 아는 우주는 계속해서 팽창을 하고 있다고 합니다. 계속 팽창을 하는게 사실인가요? 또 어떻게 계속해서 팽창을 하는지 궁금합니다.