우주는 계속적으로 팽창을 하고 있는것인가요?

우주는 계속적으로 팽창을 하고 있다고 하는데요

이 팽창된다는 것은 어떻게 알고 있는것인가요?

그리고 팽창되는 정도는 얼마나 되는것인지 궁금합니다.