맨 처음에 누가 줄넘기를 개발했나요?

그런데 줄넘기를 개발한 사람이 각각 회사마다 이름이 틀렸어요.

줄넘기를 먼저 개발한 사람은 누구죠?

이런 줄을 만든 최초의 회사가 어딘가요?