지구에 쏘아올린 탐사위성간의 통신에 대해서 궁금합니다

과학문명이 발전할수록 각 나라에서 서로 경쟁하듯 우주 탐사 위성을 쏘아올려 보내는데 위성들이 탐사활동을 하면서 수집한 정보 및 사진을 지구로 보내는데 가까운 거리도 아니고 먼 거리에서 어떻게 지구와 통신을 하게 되나요

어떤 위성들은 상상할수도 없는 먼 거리에 있는데도 지구와 통신이 가능하고 수집한 자료를 지구로 보내는데 많이 궁금하네요