아인슈타인은 왜 우주상수를 만들었나요?

과학채널을 보다가 궁금한 점이 들었는데 고정값인 우주상수를 왜 만들었나요? 채널에서는 자세한 설명없이 우주상수를 언급만 해서 이렇게 물어봅니다.