새벽에 지진이 일어났다고 문자를 받았는데 지진은 왜 일어나는건가요?

지진이 발생했다고 하면 겁이 나더라고요 근데 지진은 왜 발생하는건가요? 너무 무섭고 두려워요.

예전에도 지진을 경험한 기억이 나서요