임신 후 언제부터 확인할 수 있나요?

여성이 임신을 하고 난 뒤, 그 임신 여부를 확인할 수 있는 시간은 얼마나 기다려야 하나요?
임신테스트기, 또는 초음파로 언제부터 확인 가능하죠?