기아차 K시리즈의 K는 무슨 의미 인가요??

기아차 보면 k3, k5...많은 k시리즈가 있는데 K의 의미가 궁금합니다. 무슨의미로 앞에 k붙이고 숫자를 붙였는지 궁금합니다.