자동차 세차할때 흠집이 안나게 닦는 방법 알려주세요~

자동차를 세차하면, 세차도구 등때문에 차에 흠집이나 데미지다 많이 간다고 하더라구요. 그럼 어떤식으로 세차를 하면 차를 조심스럽고 안전하게 닦아낼 수 있을까요?