중고차를 개인간에 거래하고 싶습니다. 어떤 준비를 해야할까요?

개인간에 중고차를 거래하려고 하고있습니다. 세금 처리와 양도 처리를 정확하게 하고 싶은데 이런 경우엔 어떻게 진행해야할까요? 업체를 끼면 비용이 너무 많이 발생해요