축구에서 볼 컨트롤을 잘하려면 어떤 연습을 하는게 좋을까요?

풋살이나 축구경기를 할때 볼 컨트롤이 잘 안되다보니 상대방에게 많이 뺏기고 패스를 받아도 제대로 원하는 방향으로 못 두겠더라구요. 어떤 연습을 하면 실력이 향상될까요?